PROGETTO “SOCRATES”
(perSistent mOnitoring of Critical infRAsTructurES)
- Drone sottomarino per il monitoraggio di infrastrutture marine critiche -

REGISTRAZIONE PARTECIPANTI

Sintesi del Progetto
Il progetto SOCRATES ambisce a sviluppare le tecnologie abilitanti al monitoraggio periodico persistente di infrastrutture marine critiche, in particolare di zone portuali e/o sistemi idrici.
Il sistema SOCRATES prevede l'utilizzo di droni sottomarini privi di cavi ombelicali, che possano in autonomia effettuare scansioni periodiche di tipo visivo e/o acustico delle zone di interesse. Al fine di muoversi all'interno di zone non strutturate, come ad esempio porti, marine e zone a traffico elevato, o bacini idrici con ostacoli artificiali e/o naturali, il veicolo dovrà gestire in autonomia la raccolta dati, evitando e/o classificando eventuali oggetti presenti nello scenario operativo. Questo livello di autonomia è la sua implementazione algoritmica rappresentano il focus dapprima della ricerca industriale, successivamente dello sviluppo sperimentale che avverrà integrando nuovi algoritmi e sensori sul veicolo autonomo sottomarino ZENO AUV di proprietà del richiedente. L'identificazione di algoritmi di identificazione e classificazione degli ostacoli, per mezzo di informazioni raccolte da sensori ottici e acustici sarà parzialmente delegata ad un ente di ricerca accademico, già identificato nell'università di Firenze. Durante questa prima fase di ricerca industriale, MDM e l'università di Firenze lavoreranno in modo coordinato al fine di effettuare la migliore scelta, compatibile con l'integrazione finale dei moduli software e hardware, puntando alla robustezza e affidabilità del sistema complessivo. L'integrazione di questi nuovi dati, con i sistemi di guida del veicolo ZENO AUV sarà invece compito della proponente MDM Team. Il progetto avrà una durata complessiva di dodici (12) mesi e comprenderà una prima analisi dello stato dell'arte e la conseguente selezione degli algoritmi di obstacle detection e successivamente una fase di integrazione e miglioramento del sistema ZENO AUV. Il progetto terminerà con una serie di test sperimentali al fine di raggiungere un TRL atteso pari o superiore a 7.

Modera: Bruno Conterno
Direttore sviluppo programmi – Distretto Tecnologico SIIT

  11.00
           Saluto iniziale
           Paola Girdinio
           Presidente Centro di Competenza Start 4.0

           Introduzione
           Bruno Conterno
           Direttore sviluppo programmi, Distretto Tecnologico SIIT
           

  11.05
           Presentazione del progetto
           Vincenzo Calabrò, CTO MDM TEAM

  11.30
            Q&A